在机器人砂带机中砂带磨削的基本要素和特征

（1）砂带
砂带是特殊形态的多刀、多刃切削工具，其切削功能主要由黏附在基底上的磨粒来完成。作为单颗磨粒的切削行为，可以把它比喻为一般切削加工刀具的微型体的切削行为。砂带作为一种单层磨料的磨具，由磨料、基体材料三要素组成。在具有可挠性且较为平坦的布料或纸料基体表面上，平整地排列着长径立起的磨粒，靠粘结剂和基体材料保持可挠性和弹性。作为涂附磨具的主要品种，其性能是由各部分要素的组成各异，使得砂带这种涂附磨具的性能可满足各种工件材料在不同加工条件下进行磨削加工的要求，同时也形成了砂带磨削区别于砂轮磨削和其它涂附磨具磨削的诸多特点。

（2）张紧轮（或张紧结构）
如同平皮带机械传动原理一样，要让砂带稳定地作磨削运动，仅有驱动轮不行，还必须要有张紧轮使砂带紧张，形成一定的初张力。

（3）接触轮
支撑砂带并使之紧贴被磨工件实现磨削的基本条件。砂带以何种方式接触工件进行磨削，是砂带磨削的一个十分重要的因素。

（4）驱动轮（或驱动机构）
驱动轮是驱动砂带运动进行磨削过程中为达到磨削目的所必须满足的基本条件。它可以是张紧轮或接触轮兼用，也可以是单独的一个驱动轮。

（5）磨削参数
指砂带磨削过程中未达到磨削目的所必须满足的基本条件。它包含了砂带的削线速度v、工件进给速度v、磨削深度a等。

（6）磨削对象
即被加工工件。